Su vida en los medios empezó como locutor en la HJCK, en 1954. Luego vino el teatro, con su participación en “Ha llegado un inspector” (1957) y fue el asistente de dirección de Julio Luzardo en “El río de las tumbas”.

Tuvo siete hijos: Catalina, Federico, Verónica, María Isabel, Magdalena, Pablo y Gabriela, producto de tres matrimonios, y dos nietas. A finales de la década de los años 50, Sánchez se fue a Praga a estudiar cine y en 1964 se convirtió en asistente de dirección de El chacal de Nahueltoro (1964), del chileno Miguel Littin. De regreso a Colombia ingresó a la televisión a la comedia Yo y tú (1968).

Como director se destacó, además de 'Café' y 'Don Chinche', por estar al frente de producciones como 'Romeo y Buseta', 'Merlina, mujer divina', 'La madre', 'La lectora' y 'La historia de Tita', entre otros.

Y en sus actuaciones importantes figuran la de Martín Santomé en 'La tregua', y como protagonista de la telenovela 'Gracias por el fuego', así como el antagónico de 'Pura sangre' y su rol de Calixto Salguero en 'Las Juanas'.

En un comunicado su familia agradeció el cariño expresado a Pepe Sánchez. "Tras una breve enfermedad nos dejó rodeado de sus hijos y familia, con el amor que siempre recibió (...) Un profesional que le dio su vida a la cultura de Colombia", concluye el comunicado.

Obtuvo cuatro premios India Catalina en la modalidad de director, un TV y Novelas en la misma categoría y dos Simón Bolívar (galardón desaparecido).

En su honor se creó la ley Pepe Sánchez, una adición a la Ley 23 de 1982, con el fin de que se reconozcan sus derechos sobre las obras de guionistas y directores de cine y televisión, que hasta ahora solo tienen carácter de morales. Esta ley ya fue aprobada en segundo debate.