El ingeniero colombiano Diego Felipe Páez y un grupo de ingenieros japoneses presentaron el modelo que promete convertirse en el mejor maestro para principiantes, en la Universidad Tohoku en Japón.
El robot, presentado en la Conferencia Internacional de Robótica y Automatización que tuvo lugar en Singapur entre el 29 de mayo y el 3 de junio, mide 1.8 metros. Tiene ruedas. Sensores de fuerza. Y también un sistema que evalúa los movimientos del aprendiz para adaptarse a su nivel de destreza. Esta última es la principal novedad frente a otros robots diseñados para bailar.
En febrero de este año, Paez y sus colegas japoneses Breno Yamamoto, Hiroko Kamide, Jun Kinugawa y Kazuhiro Kosuge ya habían revelado los principios bajo los que opera su robot. “Al medir el rendimiento, se ha diseñado un sistema de puntuación utilizando el concepto de enseñanza progresiva. El sistema ajusta la dificultad según el número de prácticas del usuario y el historial de rendimiento. Utilizando el método propuesto y un controlador constante de referencia, los experimentos comparativos han demostrado que el aprendiz presenta un mejor desempeño en la etapa inicial de aprendizaje de habilidades”, explicaron.
En un blog personal, el ingeniero colombiano explicó además que el trabajo que llevan a cabo también consiste en “entender el lado humano de la interacción”. Es por esto que también han evaluado la percepción de los voluntarios que han aceptado tomar clases con el robot. La mayoría de los que han interactuado con el robot reconocen haber mejorado sus habilidades de baile. Diego Felipe Paez estudió ingeniería mecatrónica en la Universidad de Pamplona (Norte de Santander), completó una maestría en bioingeniería y robótica en la Universidad de Tohoku y ahora es estudiante de doctorado en la misma institución.
El robot está diseñado para reducir gradualmente la fuerza que usa para conducir los movimientos de los alumnos. De ese modo permite que se vuelven menos dependientes de su guía.
